Już w około roku 1250 istniał tu drewniano-ziemny gród obronny. Zamek nad rzeką Bystrzycą został zbudowany w XIV wieku. W latach 1360-90 właścicielami zamku była rodzina von Tshirn. Od roku 1480 do 1509 właścicielem był starosta księstwa świdnicko-jaworskiego Jan von Seidlitz. W roku 1611 zamek przechodzi na własność rodziny von Zedlitz. W tym samym roku jej pierwszy właściciel z tego rodu, dworzanin Fryderyka I - Zygmunt von Zedlitz, rozpoczyna przebudowę zamku. Trwa ona do roku 1616.
Już w 1667 roku zamek zostaje zniszczony w czasie wojny trzydziestoletniej. W 1742 roku na zamku wybucha pożar. Po pożarze odbudowa i przebudowa zamku w stylu barokowym trwała do 18 X 1746 roku. Architektem był Fischer von Erlach. W 1806 roku zamek został zajęty przez wojska napoleońskie. W 1848 roku wdowa po Erneście von Zedlitz, Charlotta Fryderyka, zapisuje zamek swojemu kuzynowi Rudolfowi von Salisch. Do roku 1945 zamek jest własnością tej rodziny.
Po wojnie był własnością PGR i uległ znacznej dewastacji. W 1979 roku zamek został zakupiony przez prywatną osobę, a w 1985 został odkupiony przez nowego inwestora. W latach dziewiędziesiątych został przeprowadzony gruntowny remont i zamek powrócił do dawnej świetności. Obecnie mieści się tam luksusowy hotel.